產(chǎn)品展示【部分】
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柔性上料工作站[柔性上料機器人]
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添加時間2021年06月05日
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價格0.00元
青島工發(fā)? 柔性上料站SLZ1723規(guī)格書
系統(tǒng)概述:
| 基本原理: 模擬人的工作過程:柔性振動盤輕柔的振動,將物料鋪開;通過工業(yè)攝像頭,對物料進行拍攝;工業(yè)電腦識別物料,然后指揮機械手輕柔的拾取物料。 產(chǎn)品優(yōu)勢: l 對物料磨損很少,適合精密物料; l 可以兼容大部分物料,無須換設備; l 薄如紙片的輕薄物料可以適用; l 低成本替代大量人工。 |
系統(tǒng)參數(shù):
項目類型 | 參數(shù)指標 |
外觀尺寸 | 長寬高 840*800*630毫米 |
輸入電源 | 交流AC 220V 50Hz 2KW |
出料區(qū)域 | 長寬深 220*350*35毫米 |
振盤尺寸 | 170*230(料盒外尺寸) 配套振動盤型號ZDP1723 |
出料精度 | 不飛拍:0.5毫米 / 飛拍:0.1毫米 (視物料不同) |
額定節(jié)拍 | 3600次/小時(視物料不同) |
設備質量 | 220公斤 |
外置接口 | 數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出/RS232/RS485(可定制) |
物料尺寸 | 2~20毫米(推薦5~15毫米) |
主攝像頭 | 600萬 ??禉C器人 (可升級) |
輔攝像頭 | 130萬 ??禉C器人 高速攝像頭 |
伺服電機 | 臺灣臺達 200W/400W |
取料方式 | 真空吸取/機械抓取(可定制) |
運動控制 | 自研高性能運動控制器(2套 XY軸+ZR軸) |
滾珠絲杠 | TBI研磨絲杠 |
精密導軌 | 臺灣上銀導軌 |
進料通道 | 有 精密直振 |
頂部光源 | 選配 LED陣列 可調光 |
吹氣回路 | 有 破真空吹氣 獨立通道 |
吸嘴個數(shù) | 3路 帶獨立旋轉 獨立升降 獨立吹氣 獨立吸氣 |