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  • 張彥欣(項目開發(fā)20萬元起步)
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柔性上料工作站[柔性上料機器人]

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    2021年06月05日
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青島工發(fā)? 柔性上料站SLZ1723規(guī)格書

 

系統(tǒng)概述:

                                             

主圖1


基本原理:

模擬人的工作過程:柔性振動盤輕柔的振動,將物料鋪開;通過工業(yè)攝像頭,對物料進行拍攝;工業(yè)電腦識別物料,然后指揮機械手輕柔的拾取物料。

產(chǎn)品優(yōu)勢:

l  對物料磨損很少,適合精密物料;

l  可以兼容大部分物料,無須換設備;

l  薄如紙片的輕薄物料可以適用;

l  低成本替代大量人工。


系統(tǒng)參數(shù):

項目類型

參數(shù)指標

外觀尺寸

長寬高 840*800*630毫米

輸入電源

交流AC 220V 50Hz 2KW

出料區(qū)域

長寬深 220*350*35毫米

振盤尺寸

170*230(料盒外尺寸) 配套振動盤型號ZDP1723

出料精度

不飛拍:0.5毫米 / 飛拍:0.1毫米 (視物料不同)

額定節(jié)拍

3600/小時(視物料不同)

設備質量

220公斤

外置接口

數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出/RS232/RS485(可定制)

物料尺寸

2~20毫米(推薦5~15毫米)

主攝像頭

600 ??禉C器人 (可升級)

輔攝像頭

130 ??禉C器人 高速攝像頭

伺服電機

臺灣臺達 200W/400W

取料方式

真空吸取/機械抓取(可定制)

運動控制

自研高性能運動控制器(2 XY+ZR軸)

滾珠絲杠

TBI研磨絲杠

精密導軌

臺灣上銀導軌

進料通道

精密直振

頂部光源

選配 LED陣列 可調光

吹氣回路

破真空吹氣 獨立通道

吸嘴個數(shù)

3 帶獨立旋轉 獨立升降 獨立吹氣 獨立吸氣

幻燈片1


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